SI · F-AGENT ·
검사·물류 장비

이미징 → 2D / 3D / AI 검사 → 운영까지. 상하위 물류 판정과 검사 이력 데이터 관리를 함께 수행하는 비전 자율 운영 모듈입니다.

• 다중 카메라 / 조명 시퀀싱
• 2D / 3D / AI 통합 검사
• 물류 판정 · 이력 관리
• 검사 UI 사용자 편집 가능
• NO-CODE 노드 기반 비전 프로그램 개발

다양한 로봇 규격에 맞춰 3D 렌더링 · 동작 시뮬레이션을 수행하고, PC 기반 펜던트와 간단 티칭, Robot Maker 별 표준 인터페이스 API 까지 한 화면에서 운영합니다.

• 다양한 로봇 규격 3D 렌더링
• 동작 시뮬레이션 · 충돌 검증
• PC 기반 펜던트
• 간단 티칭 · 포즈 등록
• Robot Maker 별 표준 인터페이스 API 내장

AI 영상 분석으로 안전 보호구 착용 여부, 위험 지역 출입, 수용 인원 초과를 실시간 감지합니다. 위험·안전 영역을 화면에서 직접 그려 구분하고, 감지된 위험 요소를 PLC · MES 로 즉시 보고합니다.

• 위험 · 안전 영역 직접 드로잉 구분
• 보호구(헬멧 등) 착용 여부 감지
• 위험 지역 출입 · 수용 인원 초과 감지
• 낙상 · 넘어짐 감지
• 실시간 위험 감지 → PLC · MES 즉시 보고

오프라인 기반 LLM 으로 동작하는 헬퍼 에이전트. Vision Agent 에 텍스트로 시나리오 구성을 프롬프트하면 검사 시나리오를 자동으로 구성해주고, 동작 스크립트와 연동 코드까지 샘플로 만들어줍니다.

• 오프라인 LLM · 사내 망 운영
• 텍스트 프롬프트로 검사 시나리오 자동 구성
• Vision Agent 노드 그래프 1-Click 적용
• 동작 스크립트 · 연동 코드 샘플 자동 생성
• 기존 시나리오 분석 · 리팩터링 제안

디지털 트윈으로 장비 내 공정을 설계하고, 공정 정의·운영·물류 시뮬레이션을 거쳐 실제 PC 기반 제어까지 노드형 구조로 통합합니다.

• 디지털 트윈 공정 설계
• 물류 시뮬레이션
• 노드 기반 상위 / 하위 제어
• PC 기반 제어
• 라인스캔 · 플라잉 등 제어 연동 비전 검사 시스템 개발

모델 · 호기별 검사 / 공정 레시피를 중앙에서 관리 · 배포하는 에이전트. 레시피 생성 · 버전 이력 · 호기 간 비교 검증부터 승인 · 원격 일괄 배포 · 동기화까지 하나의 흐름으로 관리합니다.

• 레시피 중앙 저장소 · 버전 이력
• 호기 간 파라미터 비교 · 검증
• 승인 워크플로 · 배포 이력
• 원격 일괄 배포 · 동기화
• Vision · Motion Agent 레시피 실시간 연동