로딩된 LOT 에서 각 제덱트레이(JEDEC Tray)를 비전 검사부에 로딩하고, X/Y 축이 이동하며 트레이에 안착된 디바이스의 불량을 검출하는 외관 검사 및 핸들러 시스템 적용 사례입니다.
1. 개요
- PC 제어 : 17축을 통한 각 포지션 제어 (로딩 · 언로딩 · 비전 플라잉 검사)
- 머신비전 : 제덱트레이에 안착된 디바이스 유무 · 리버스 · 안착 불량(틸팅) 검사
2. 광학 구성
| 항목 | 구성 |
|---|---|
| 카메라 | 5M / GigE / Global Shutter / Mono |
| 렌즈 | Telecentric 0.125x |
| 조명 | 링조명 (White / High Angle) |
3. 개발 환경
- 개발 언어 : C# / WinForm 기반
- 주요 알고리즘 : Histogram, GV Mean 추출, Template Matching, Find Contour 등
4. UI
5. 검사 이미지
