모션 제어와 비전 검사를 병행한 프로젝트입니다. LOADER 테이블에서 제품을 검사 스테이지로 픽앤플레이스하고, 스테이지에 올린 PCB 를 고정한 뒤 스테이지를 X/Y 축으로 움직이며 PCB 한 장의 32 포인트를 검사합니다.
시스템 개요
홀 관통 및 이물을 검사하며, 스트로브 컨트롤러와 커미조아 모션보드를 함께 사용했습니다.
1. 광학 구성
| 항목 | 구성 |
|---|---|
| 카메라 | 홀 검사 : JAI 5M x 1 EA |
| 렌즈 | CCTV (35 mm) |
| 조명 | 백라이트 바 (White) |
2. 소프트웨어
- 개발 언어 : C# WinForm, Visual Studio 2019
- 알고리즘 : Pattern Matching, Blob, Image Process, Fixture
3. UI
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