안녕하세요. AI 비전검사기와 머신비전 검사 장비, PC 기반 장비 제어 소프트웨어를 직접 개발·공급하는 (주)이프입니다.
지난 글의 검사 담당 Vision Agent 에 이어, 오늘은 물류 · 제어를 담당하는 Motion Agent(모션 에이전트) 를 소개합니다. 검사 장비든 물류 장비든 축을 움직이고, 실린더를 치고, 센서를 읽고, PLC 와 신호를 주고받아야 장비가 돌아갑니다. 그 부분을 코딩 없이 노드로 다루는 프로그램입니다.
Motion Agent 한 줄 요약
PC 위에서 PLC · 모션 컨트롤러 · IO 를 하나의 레이어로 묶고, 공정 · 물류 시퀀스를 노드로 설계하고 디지털 트윈으로 검증한 뒤 실 제어까지 하는 장비 제어 소프트웨어입니다.
보통 장비 제어는 PLC 래더나 SI 개발자가 짠 코드로 만들어지고, 공정이 바뀌거나 축이 하나 늘면 다시 개발자를 불러야 합니다. Motion Agent 는 노드 추가 · 수정으로 개조 변경에 대응하고, Vision Agent 와 같은 플랫폼(F-AGENT) 위에서 검사와 제어가 한 흐름으로 이어지게 합니다.
핵심 기능
1. 노드 기반 시퀀스
축 이동 · 실린더 · 대기 · 분기를 노드로 정의하고, 순서 변경은 노드를 다시 잇는 것으로 끝납니다. "센서 A 가 켜지면 축 1 을 P2 로 이동, 완료되면 PLC 비트를 세트" 같은 흐름이 노드와 선으로 보이기 때문에 제어를 모르는 담당자도 시퀀스를 읽고 고칠 수 있습니다. 상위(PC) 제어와 하위(컨트롤러) 제어를 한 화면에서 함께 다룹니다.
2. 디지털 트윈 라인 뷰 · 공정 시뮬레이션
실제 라인 배치를 3D 로 띄워 반송 · 정렬 · 검사 순서를 눈으로 확인합니다. 자재 흐름을 시뮬레이션해 공정 시간, 병목, 간섭을 실 라인 투입 전에 검증하고, 검증한 시퀀스를 그대로 실 장비에 반영합니다. 설비 CAD 를 불러와 축 동작을 시각적으로 확인하는 화면도 제공합니다.
3. PC 기반 통합 제어
- 축 제어 · 티칭 : 축별 조그, 위치 티칭, 속도 · 가속 설정, 축 테스트
- IO · PLC : IO 모니터, PLC 장치 등록, PLC IO 모니터, 멀티 PLC
- 인터록 · 도어 안전 : 인터록 조건과 도어 안전 상태를 화면에서 정의하고 감시
- 모듈 · 디바이스 매니저 : 장비를 모듈 단위로 나눠 관리, 장치 상태 한눈에
- 모션 모니터 : 축 위치 · 상태 · 알람을 실시간 표시
4. 생산 이력 · 공정 능력 대시보드
| 화면 | 내용 |
|---|---|
| 경영 요약 | 수율 · 처리량 · 사이클 타임 추이, 모델별 수율 비교를 한 장으로 |
| 생산 대시보드 | 생산 수량, 가동률, 사이클 타임 |
| 품질 리포트 · SPC | 검사 결과 통계, 관리도(SPC) 대시보드 |
| 알람 이력 · 운전 이력 | 알람 발생 · 조치 기록, 운전 이력 조회 |
| 레시피 · Hub | 제품별 레시피 관리, 버전 이력 |
5. Vision Agent 와 공통 도구
Custom UI(위젯 드래그앤드롭 운영 화면), 스크립트 매니저, 문자열 파서, 로그 저장 설정, 로그인 · 계정 관리, 라이선스, 영어 · 한국어 · 스페인어 다국어를 Vision Agent 와 같은 방식으로 제공합니다. 한쪽을 익히면 다른 쪽도 바로 쓸 수 있습니다.
6. 검사부터 물류까지 한 흐름
Vision Agent 가 검사 결과를 내면 Motion Agent 가 그 결과로 물류를 분기하고 축을 움직입니다. 두 에이전트 위에서 공정 순서 · 현황 · 설비 에러 원인 분석 · 이력을 관리하는 Manager Agent 가 장비 전체를 하나의 창구로 운영합니다. 검사와 제어가 다른 업체로 나뉜 장비에서 생기던 '누가 고치나' 문제를 없애는 구조입니다.
이런 장비에 쓰입니다
- 단동 · 인라인 비전 검사 장비의 반송 · 정렬 · 배출 제어
- 물류 도킹 라인, 셔틀 · 인덱서, 로딩 · 언로딩 셀
- 3축 갠트리 설비, 다축 스테이지 장비
- 인터록 · 도어 안전 감시가 필요한 설비
- 검사 결과에 따라 양 · 불 분류와 로봇 연동이 필요한 자동화 라인
도입 방법
Motion Agent 는 F-AGENT 플랫폼의 구성 요소로 공급되며, 장비 축 구성과 컨트롤러 · PLC 기종에 맞춰 상담 후 구성합니다. 기존 장비의 제어 SW 교체, 신규 장비 제작(검사 · 물류 장비 턴키) 모두 가능합니다.
