안녕하세요. AI 비전검사 · 머신비전 · 장비 제어 플랫폼 F-AGENT 를 개발하는 (주)이프입니다.
Vision Agent(검사), Motion Agent(물류 · 제어)에 이어 Robot Agent(로봇 에이전트) 를 소개합니다. 로봇을 장비에 붙일 때마다 부딪히는 세 가지, 즉 메이커마다 다른 펜던트와 통신 규격, 현장에 가야만 할 수 있는 티칭, 투입 전에는 알기 어려운 간섭과 택타임을 PC 한 대에서 풀기 위해 만든 프로그램입니다.
Robot Agent 한 줄 요약
6축 · 스카라 · 협동로봇을 3D 로 시뮬레이션하고, 펜던트 없이 PC 에서 티칭하고, 간섭과 사이클 타임을 사전 검증한 뒤 메이커별 표준 인터페이스로 실제 로봇과 통신하는 로봇 운영 소프트웨어입니다.
핵심 기능
1. 펜던트리스 로봇 티칭
펜던트 없이 PC 에서 로봇을 직접 조작하고 위치를 티칭합니다. 조그, 좌표 이동, IO 제어 같은 펜던트 기능을 PC 화면에서 같은 UX 로 제공하고, 조이스틱 창을 열면 게임패드 감각으로 로봇을 움직일 수 있습니다. 포즈를 등록하기만 하면 간단한 티칭 시퀀스가 완성되고, 시뮬레이션에서 만든 포즈를 실 로봇에 보내거나 실 로봇 포즈를 다시 시뮬레이션으로 가져와 재검증하는 양방향 동기화를 지원합니다. Vision Agent · Motion Agent 와 연동해 검사부터 물류까지 이어집니다.
2. 동작 시뮬레이션
실제 로봇을 돌리기 전에 연속 동작을 재생해 경로와 자세를 확인합니다. 6축 산업용 로봇은 물론 스카라 · 델타 · 협동로봇까지 메이커별 축 구성과 링크 길이, 조인트 한계, 속도 · 가속 제한을 그대로 반영해 렌더링하고, 작업셀에 장애물 · 펜스 · 테이블을 배치해 도달성과 충돌을 봅니다. 경로 기록, 좌우 미러 같은 편집 기능도 함께 제공합니다.
3. 간섭 · 사이클 검증
관절 경로점과 대기 시간을 순서대로 넣으면 축별 속도 프로파일로 최소 이동 시간을 계산해 예상 사이클 타임을 산출하고, 구간별 최소 이격 거리와 충돌 지점을 표로 보여 줍니다. 재생 · 타임라인 · 간섭 목록으로 경로를 확인하고 계획은 파일로, 보고서는 CSV 로 저장합니다.
솔직하게 덧붙이면 이 값은 오프라인 추정치입니다. 컨트롤러의 블렌딩, 통신 지연, 가반하중은 반영하지 않으며 안전 승인이나 충돌 방지 인터록을 대신하지 않습니다. 실 장비에서는 저속 검증과 별도 안전 평가가 필요하다는 점을 화면에도 명시해 두었습니다.
4. 메이커별 표준 인터페이스
UR · ABB · KUKA · FANUC · YASKAWA · DOOSAN · TECHMAN · MITSUBISHI · DENSO · STAUBLI · EPSON · KAWASAKI 등 13개 이상 메이커의 표준 인터페이스 골격이 PC 기반 API 로 미리 구현되어 있습니다. 프로토콜 에디터에서 메이커를 고르면 기본 포트와 프로토콜 노트가 자동으로 채워지고, TCP · UDP · Serial · OPC UA · HTTP 채널 위에서 송수신 콘솔로 바로 통신을 진단할 수 있습니다.
5. 시나리오 · 모니터링 · 튜토리얼
- 로봇 시나리오 화면에서 동작 순서를 구성하고, 모니터링 화면에서 상태 · 위치를 실시간 확인
- 사이클 분석 같은 주요 화면에 단계별 하이라이트 튜토리얼 내장
- 영어 · 한국어 · 스페인어 UI
활용 시나리오
| 시나리오 | Robot Agent 가 하는 일 |
|---|---|
| 비전 가이드 피킹 | Vision Agent 가 찾은 위치를 받아 로봇 좌표로 변환, 피킹 경로를 시뮬레이션으로 검증 후 실행 |
| 검사 장비 로딩 · 언로딩 | Motion Agent 의 장비 시퀀스와 로봇 동작을 한 흐름으로 연결, 양 · 불 분류와 로봇 통합 |
| 팔레타이징 · 셀 설계 | 작업셀을 3D 로 구성해 도달성 · 간섭 · 택타임을 투입 전에 확인 |
| 로봇 부착형 에지 HW | 로봇에 붙는 카메라 · 조명 · 센서 액세서리와 에이전트 시나리오를 함께 공급 |
도입 방법
Robot Agent 는 F-AGENT 플랫폼의 구성 요소로 공급됩니다. 사용 중인 로봇 메이커와 컨트롤러, 통신 방식(TCP · UDP · Serial · OPC UA 등)을 알려 주시면 인터페이스 구성부터 상담해 드립니다.
