안녕하세요. (주)이프입니다. 오래된 비전검사 장비를 운영하다 보면 이런 상황을 자주 만납니다. 카메라와 조명은 멀쩡한데 검사 프로그램을 만든 업체와 연락이 닿지 않거나, 프로그램을 고칠 사람이 없거나, 새 검사 항목과 AI 검사를 넣고 싶은데 기존 소프트웨어로는 어려운 경우입니다. 이때 장비를 통째로 바꿀 필요는 없습니다. 설치된 광학계는 그대로 살리고 비전검사 소프트웨어만 Vision Agent 로 바꾸는 리트로핏을 소개합니다.
핵심
결함을 보이게 만드는 광학계는 이미 현장에서 검증된 자산입니다. 살릴 수 있는 것은 살리고, 바꿔야 하는 검사 로직만 새로 만듭니다.
왜 광학계를 살리는가
비전 검사에서 시간이 가장 많이 드는 일 중 하나가 결함이 보이는 조명 · 렌즈 · 카메라 조건을 찾는 것입니다. 이미 양산 라인에서 돌아가던 광학계는 그 조건이 현장에서 검증된 상태입니다. 카메라 브래킷, 조명 위치, 작동 거리를 다시 잡지 않아도 되니 기구 변경과 재셋업 부담이 크게 줄어듭니다.
| 구분 | 장비 전체 교체 | 소프트웨어만 리트로핏 |
|---|---|---|
| 광학계 · 기구 | 새로 설계 · 설치 | 그대로 사용 |
| 검증된 촬영 조건 | 처음부터 다시 찾기 | 기존 조건 유지 |
| 라인 정지 | 설치 · 시운전 기간 동안 | 프로그램 전환 · 검증 시간 위주 |
| 새 검사 · AI | 가능 | 가능 (광학 조건 안에서) |
리트로핏 흐름

1. 카메라 연결
Vision Agent 의 카메라 설정에서 카메라에 맞는 드라이버를 고르고 네트워크 · USB 를 검색해 연결합니다. 일반 GigE · USB 카메라, GigE Vision 프레임그래버를 거치는 카메라, CoaXPress 카메라 연결 방식을 지원하고, 노출 · 게인 · 회전, 소프트웨어 · 하드웨어 트리거와 트리거 지연을 설정합니다. 카메라 모델과 인터페이스에 따라 연결 가능 여부가 달라지므로 사전 확인이 첫 단계입니다.
2. 조명 컨트롤러 연결
조명 컨트롤러는 시리얼 또는 TCP 로 연결하고, 컨트롤러 제조사의 명령 형식을 화면에서 그대로 등록합니다(접두어, 채널 번호, 구분자, 밝기 값, 접미어, 체크섬). 채널별 밝기를 프리셋으로 저장해 두면 검사 시나리오의 촬영 노드가 촬영 직전에 그 프리셋으로 조명을 켜고, 안정화 시간을 기다린 뒤 촬영합니다.

3. 검사 프로그램 다시 만들기
기존 검사 항목을 노드로 다시 구성하고, 필요한 항목을 더합니다. 치수 · 위치는 룰 기반, 형상이 일정하지 않은 외관 결함은 AI 로 검사하고, 판정 결과를 PLC 나 상위 시스템으로 보냅니다. 3D 센서가 있는 라인이라면 깊이맵 검사도 같은 시나리오에 넣을 수 있습니다.
4. 기존 프로그램과 판정 비교
새 프로그램으로 바로 전환하지 말고, 기존 장비가 남긴 이미지로 새 검사를 먼저 돌려 봅니다. Vision Agent 는 실물 카메라 없이 저장된 이미지나 폴더로 검사를 실행할 수 있어서, 라인을 세우지 않고 사무실에서 기존 판정과 새 판정을 비교할 수 있습니다. 차이가 나는 이미지를 하나씩 확인해 기준을 맞춘 뒤 전환합니다.
시작 전에 확인할 것
| 번호 | 항목 | 확인 내용 |
|---|---|---|
| 1 | 카메라 | 제조사 · 모델 · 인터페이스(GigE · USB3 · CoaXPress 등), 해상도와 프레임 속도 |
| 2 | 조명 컨트롤러 | 통신 방식(시리얼 · TCP)과 명령 형식 문서 |
| 3 | 트리거와 PLC | 촬영 신호를 어디서 받는지, 판정 결과를 어떤 방식으로 보내는지 |
| 4 | 기존 이미지 샘플 | 지금 광학 조건에서 찍은 양품 · 불량 이미지 (새 검사 항목의 결함이 보이는지 판단) |
| 5 | PC 사양 | 기존 PC 를 그대로 쓸지, AI 검사를 위해 GPU 가 있는 PC 로 바꿀지 |
4번에서 새 검사 항목의 결함이 기존 이미지에 보이지 않는다면, 그 항목만을 위해 조명을 추가하거나 바꾸는 부분 개조를 함께 검토합니다. 보이지 않는 결함은 소프트웨어로 찾을 수 없기 때문입니다.
리트로핏으로 얻는 것
| 효과 | 내용 |
|---|---|
| 유지보수 주도권 | 교육받은 현장 인력이 노드 시나리오를 열어 검사 조건을 직접 고칠 수 있음 |
| AI 검사 추가 | 라벨링 · 학습 · 배포를 같은 프로그램에서 하고 바로 검사에 연결 |
| 이력 관리 | 판정 · 이미지 · 설정 변경 이력을 남기고, 잘 되던 설정으로 되돌리기 |
| 표준화 | 여러 라인의 서로 다른 검사 프로그램을 한 플랫폼으로 맞추기 |
마치며
현장에서는 광학계보다 소프트웨어가 먼저 한계에 닿는 장비를 자주 봅니다. 멀쩡한 카메라와 조명을 버리기 전에, 소프트웨어만 바꾸는 선택지를 먼저 검토해 보세요. 카메라 모델, 조명 컨트롤러 정보, 기존 검사 이미지 몇 장을 보내 주시면 연결 가능 여부와 새 검사 적용 가능성을 확인해 드립니다.
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